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原创 宽凳科技发布大规模全自动高精地图技术 精度达厘米级别/众包采集模式

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文/搜狐汽车.汽车咖啡馆 马倩

3月29日,宽凳科技发布了大规模全自动高精地图技术。利用这一技术,在不到一年时间内,宽凳科技团队完成了中国大陆大量高速路段的高精地图采集工作,精度达到厘米级别,且采集成果实现零人工干预。

宽凳科技成立于2017年5月,由前百度副总裁刘骏创立。如今高精地图领域玩家众多,其中不乏互联网巨头。在这个新兴领域的战场,谁掌握了核心技术,谁能把握机遇和时间优势,谁就更有可能成为行业新的主导者。将较于BAT等互联网巨头玩家,宽凳科技的自身定位更垂直:专注高精地图,赋能主机厂及出行产业。

宽凳科技创始人兼CEO刘骏表示:“每一次产业的革命,都是技术与环境条件同时到位的时候,才会爆发一个新的市场机会。今天高精地图在这种机会下,将通过技术、模式、需求三个方面焕发出新的产业。”

发布会上,宽凳科技展示的高精地图,不仅呈现了基础地图的道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等信息,在车道线类型、车道宽度、路边地标、防护栏、道路边缘类型等方面也都有详细数据和持续更新。

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之所以能实现厘米级别的高精采集,与宽凳科技的技术创新和模式创新密不可分。

关键词一:机器学习

在自动驾驶出现之前,传统电子导航地图的使用对象是车主。而在自动驾驶环境下,高精地图的使用对象是车辆本身。这就需要将路况的误差范围控制在厘米级,确保自动驾驶的安全性和可靠性。

高精地图的完成需要经过外业工作人员采集数据,再由内业工作人员做进一步处理,最后通过一系列算法更新至地图中。发布会上,宽凳科技高级产品经理邹洋讲述了宽凳科技高精地图的采集过程。

宽凳科技利用自行研发的采集软件,“指挥”采集车最高效地完成道路采集工作。而每辆采集车车顶上的“铁盒子”,则是宽凳科技自行研发的采集设备,亦是宽凳科技的“核心武器”之一。

“这个铁盒子里有很多我们自主研发的产品,包括软件系统、视觉设备等,依靠这个采集设备,我们把全国的数据采集回来,从南方到北方、从高温到低温、从雨水到干旱,这个设备都经受住了考验。”邹洋介绍,有别于其他企业定制采集车辆,宽凳科技的采集车只需要在车顶安装架子将“铁盒子”固定即可,这样既降低成本,又可快速迭代。

现场,宽凳科技产品总监孙旭展示了大量城市不同场景的高精地图,其中包括:北京、上海、广州、苏州、重庆等。孙旭介绍,宽凳在高精地图的自动化处理过程中充分运用了AI技术,通过对不同城市场景、不同道路场景的深度学习和模型训练,形成大量的知识数据,再通过人工智能系统全自动完成识别、特征点提取、精准测量以及车道网络拓扑的构建。

孙旭曾负责某导航地图产品,相较于高精地图,她感慨到:完全不是一个概念!“如果说导航地图我们还能人工去画,那么高精地图是不可能人工来做的,因为后者复杂太多倍,一定要介入机器学习,生成自动化系统。”

在其演示中,面对复杂的立交桥、没有GPS信号的超长隧道等,宽凳科技的自动化技术依然可以自动生成路灯、指示牌等基础设施,道路标志,甚至是道路上的虚线。

关键词二:众包模式

一直以来,“技术和成本”都是高精地图面临的最大挑战之一,因此自主研发和量产能力成为高精地图降低成本、展开规模化生产的关键所在。

清华大学汽车产业与技术战略研究院院长助理、副研究员刘宗巍博士认为,自动驾驶技术在汽车行业的飞速发展下成为业界焦点。但想要为用户带来真正意义上有效且好用的自动驾驶体验,这其中有很多困难。而高精度地图对于自动驾驶来说,是一项重要的底层技术,能帮助自动驾驶汽车精准定位,减少汽车能耗。

对于高精地图提供商来说,一张高精地图完成绘制交付,并非代表工作的完结,而是地图更新闭环的开始。假如一张高精地图无法保证持续更新,信息滞后的安全风险会持续升高。

那么问题来了,如何在一定成本控制内,实现高精地图的持续更新?

对于这个问题,刘骏想到了“众包”方案:“现在智能网联汽车的普及,使地图的制作模式第一次有了真正的颠覆性的机会,这个就是众包的云服务”。

也就是说,在高精度地图的采集模式上,宽凳科技将不再单纯依靠自行采集方案,而是采用众包模式,凡是安装了宽凳科技高精度地图的汽车,都将成为高精度地图采集更新的重要数据来源。宽凳科技利用众包的地图信息,以及地图数据的实时定位,进行变化检测,并将采集结果实施反馈回云端持续更新地图。

除此之外,面对不断变化的道路信息,在地图内容更新方面,宽凳科技利用不同智能信息源相互验证,来提高可信度。

“整个众包流程,不光从成本角度考量,更重要的是从安全的角度出发。利用颠覆性的采集方案,保证高精地图持续更新,这是智能驾驶非常基础的一个保证。”刘骏说到。返回搜狐,查看更多

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